4 tomonlama Shuttle
Qisqa Tasvir:
4-tomonlama transport vositasi - bu yuqori zichlikdagi saqlash tizimi uchun avtomatlashtirilgan tashish uskunasi. Shutlning 4 tomonlama harakati va yuk ko'taruvchisi tomonidan darajani uzatish orqali omborni avtomatlashtirishga erishiladi.
4-tomonlama transport vositasi - bu yuqori zichlikdagi saqlash tizimi uchun avtomatlashtirilgan tashish uskunasi. Shutlning 4 tomonlama harakati va yuk ko'taruvchisi tomonidan darajani uzatish orqali omborni avtomatlashtirishga erishiladi. Ushbu aqlli materiallarni boshqarish uskunalari 4 yo'nalishda samarali va egiluvchan holda bir necha qator bo'ylab harakatlanib, kamroq cheklovlarsiz bo'sh joydan to'liq foydalanishi mumkin. Shuttle simsiz tarmoq orqali RCS tizimiga ulanadi va ko'targich bilan ishlaydigan har qanday palletlar joyiga boradi.
To'rt tomonlama transport vositasi yurish, boshqarish va ko'tarishni boshqarish uchun mustaqil PLC bilan jihozlangan.
Joylashuv tizimi PLC-ga to'rt tomonlama transport vositasining asosiy koordinat holatini uzatadi.
Batareya quvvati va zaryadlash holati kabi ma'lumotlar PLC-ga ham yuboriladi.
To'rt tomonlama transport vositasining mahalliy ishlashi simsiz aloqa orqali qo'l terminali orqali amalga oshiriladi.
Signal paydo bo'lganda, to'rt tomonlama transport vositasi qo'lda rejimga o'tkaziladi va odatdagidek to'xtaydi. Favqulodda to'xtash faqat avtoulovning holati chegaradan oshib ketganda yoki to'qnashuv sodir bo'lganda yoki favqulodda to'xtash signallari paydo bo'lganda qo'llaniladi.
a. To'rt tomonlama transport vositasi quyidagi xavfsizlik funktsiyalariga ega:
Temir yo'l chegaralarini to'qnashuvidan himoya qilish
Temir yo'l yo'lidagi to'siqlarni to'qnashuvga qarshi himoya
Raflardagi to'siqlarni to'qnashuvga qarshi himoya
Dvigatelni ortiqcha oqimdan himoya qilish
Batareyaning qisqa tutashuvidan himoya qilish / ortiqcha oqim / kuchlanish ostida / yuqori kuchlanish / yuqori harorat
b.To'rt tomonlama transport vositasi quyidagi aniqlash funktsiyalariga ega:
Yuk ko'tarishda sxemasidan aniqlash
Paletani saqlashdan oldin sxemasidan joyni aniqlang
Shuttleda yukni aniqlash
Robot yo'llarini rejalashtirish va robotlarning harakatlanishini boshqarish robot klasterlarini muvofiqlashtirishda birgalikda ishlashga, bir-birlariga ta'sir qilmasdan hamkorlik qilishga va natijada ishlashni maksimal darajaga ko'tarishga imkon beradi. RCS shuningdek, robotlarning ishlash holatini kuzatib borish, har bir robotning holatini yozib olish va maxsus robotga texnik xizmat ko'rsatish zarurligini aniqlash uchun javobgardir. Zaryadlash stantsiyasining ish holatini va joriy vazifani bajarilishini hisobga olgan holda, RCS quvvatga muhtoj robotlar uchun zarur bo'lgan zaryad yo'nalishini tashkil qiladi, robotlardan keladigan barcha signallarni qayd qiladi, umumlashtiradi va tahlil qiladi, so'ngra texnik xodimlarga xabar beradi, diagnostika va ta'mirlashni maslahat beradi. usullari va keyinchalik butun tizimning ishonchliligini ta'minlaydi.
