2016 yildan boshlab, avtomatlashtirilgan transport vositalarini saqlash tizimida ko'plab muvaffaqiyatli holatlar bo'yicha ko'p tajribaga ega bo'lgan Huade 4 ta yo'nalishli transportning 3 avlodini ishlab chiqdi, 1st avlod portlashga qarshi xususiyatga ega bo'lgan spirtli ichimliklar zavodi uchun ishlab chiqilgan, 2nd avlod gidravlik xususiyat bilan ishlab chiqilgan, joriy versiyasi 3rd yanada barqaror va tejamkor avlod.
4-Way shuttle - yuqori zichlikdagi saqlash tizimi uchun avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunasi. Shuttlening 4 tomonlama harakati va ko'targich tomonidan mokini darajaga o'tkazish orqali omborni avtomatlashtirishga erishiladi. Ushbu aqlli materiallarni qayta ishlash uskunasi 4 yo'nalishda samarali va moslashuvchan tarzda bir nechta bo'laklar bo'ylab harakatlanishi va bo'sh joydan kamroq cheklovlar bilan to'liq foydalanishi mumkin. Shuttle simsiz tarmoq orqali RCS tizimiga ulanadi va ko'targich bilan ishlaydigan har qanday palletlar joyiga boradi.
To'rt tomonlama transport vositasi yurish, boshqarish va ko'tarishni boshqarish uchun mustaqil PLC bilan jihozlangan.
Joylashuvni aniqlash tizimi to'rt tomonlama transport vositasining asosiy koordinata holatini PLCga uzatadi.
Batareya quvvati va zaryadlash holati kabi ma'lumotlar ham PLCga yuboriladi.
To'rt tomonlama marshrutning mahalliy ishlashi simsiz aloqa orqali qo'l terminali orqali amalga oshiriladi.
Signal paydo bo'lganda, to'rt tomonlama transport vositasi qo'lda rejimga o'tadi va odatdagidek to'xtaydi. Favqulodda to'xtash faqat shuttle pozitsiyasi chegaradan oshib ketganda yoki to'qnashuv sodir bo'lganda yoki favqulodda to'xtash signali paydo bo'lganda foydalaniladi.
a. To'rt tomonlama transport vositasi quyidagi xavfsizlik funktsiyalariga ega:
Temir yo'l chegarasining to'qnashuvidan himoya qilish
Temir yo'ldagi to'siqlar uchun to'qnashuvga qarshi himoya
Raflardagi to'siqlar uchun to'qnashuvga qarshi himoya
Dvigatel uchun haddan tashqari oqimdan himoya
Batareyaning qisqa tutashuvi / haddan tashqari oqim / past kuchlanish / haddan tashqari kuchlanish / yuqori haroratni himoya qilish
b.To'rt tomonlama transport vositasi quyidagi aniqlash funktsiyalariga ega:
Paletni yig'ishda aniqlash
Paletani saqlashdan oldin bo'sh sxemasidan joyni aniqlash
Shuttleda yukni aniqlash
Robot yo'lini rejalashtirish va robotlar harakatini boshqarish robot klasterlariga muvofiqlashtirilgan holda ishlashga, bir-biriga ta'sir qilmasdan bir-biri bilan hamkorlik qilishga va natijada ishlashni maksimal darajada oshirishga imkon beradi. RCS shuningdek, robotlarning ish holatini kuzatish, har bir robotning holatini qayd etish va muayyan robotga texnik xizmat ko'rsatish zarurligini aniqlash uchun ham javobgardir. Zaryadlash stantsiyasining ish holatini va joriy topshiriqning bajarilishini hisobga olgan holda, RCS quvvatga muhtoj bo'lgan robotlar uchun zarur zaryad yo'nalishini tashkil qiladi, robotlardan keladigan barcha signal ma'lumotlarini qayd qiladi, umumlashtiradi va tahlil qiladi, so'ngra texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlarni xabardor qiladi, diagnostika va ta'mirlash bo'yicha maslahat beradi. usullar, va bundan keyin butun tizimning ishonchliligini ta'minlaydi.
Etkazib berish vaqti: 03-dekabr 2020-yil